Satellite Tracking Control System Using Fuzzy PID Controller

This paper presents the results of study, design and manufacture of a searching and satellite auto-tracking system used for mobile receiver. This system applies both the traditional proportional integral derivative (PID) control and the fuzzy PID control methods. Firstly, the PID controller was designed by Ziegler-Nichols tuning method to obtain control parameters. Then, a fuzzy controller was applied to tuning online parameters of the PID controller. In order to apply for mobile satellite receiver, the tracking control system has been designed, fabricated on a PCB board. Simulated and experimental results indicate that the system performances obtain from applying the fuzzy PID controller was better than traditional PID controller.

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Chiến tranh Đông Dương (1945 - 1954) qua một số công trình của người Pháp

Hình ảnh
Tìm hiểu những quan điểm của người Pháp về tình hình Đông Dương trong thời gian chiến tranh thế giới thứ 2 và quá trình chuẩn bị trở lại xâm lược Đông Dương của thực dân Pháp để thấy được nguyên nhân bùng nổ cuộc chiến tranh Đông Dương. Trình bày quá trình diễn biến của chiến tranh: nêu lên cách nhìn nhận của người Pháp về những diễn biến chủ yếu của cuộc chiến trên các mặt: hoạt động quân sự và chính trị của Pháp trong giai đoạn 1946-1950; những cố gắng không thành công của Pháp trong những năm 1951-1953 và về chiến dịch Đông - Xuân năm 1953-1954. Trình bày những nhận định của người Pháp về các vấn đề liên quan đến sự quốc tế hoá chiến tranh Đông Dương, những mối quan hệ giữa các bên tham chiến với các nước lớn trên thế giới, về giải pháp kết thúc chiến tranh cũng như những đánh giá về tác động của cuộc chiến đối với nước Pháp. http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17549
Đọc thêm

Ý nghĩa các tên gọi của Ngôi chùa dưới góc độ ngôn ngữ văn hóa

Hình ảnh
Về tên gọi Chùa hầu như đều thống nhất từ trước tới nay và ai cũng hiểu rõ đó là một tập hợp kiến trúc nhà làm nơi thờ Phật. Đó là tài sản chung của một cụm người cư trú trên địa bàn nhất định. (Phải chăng cũng vì thế mà trong ngôn ngữ của chúng ta xuất hiện những từ rất “Việt” là… chùa, để chỉ tài sản hay sức lực không của riêng ai cả, muốn tiêu pha thế nào không ai cấm, không ai tiếc, như: của chùa, công chùa, tiền chùa?...). Bên cạnh cái tên Chùa thuần Việt chất phác ấy thì còn nhiều mỹ từ gốc Hán khác như Tự, Già lam cũng thông dụng không kém để chỉ ngôi chùa trong tiếng Việt. Dưới đây chúng ta lần lượt tìm hiểu vì sao những từ được dùng để chỉ kiến trúc nhà có chức năng thờ Phật. http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/54020
Đọc thêm

Cơn ác mộng với loài người

Hình ảnh
Năm 1928, penicillin, loại kháng sinh đầu tiên được tìm ra bởi một nhà sinh học người Scotland, Alexander Fleming. Ông được coi là người đã mở ra kỷ nguyên vàng của kháng sinh trong y học. Nó được gọi là thần dược của tây y, khi đã cứu hàng triệu người bệnh mỗi năm khỏi cái chết gây ra bởi nhiễm khuẩn. Tuy nhiên, câu chuyện tuyệt vời ấy dường như đang đi đến hồi kết. Cơn ác mộng này mang tên "kháng kháng sinh", và xuất phát từ chính sự lạm dụng thuốc của con người. http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/24926
Đọc thêm