Satellite Tracking Control System Using Fuzzy PID Controller

This paper presents the results of study, design and manufacture of a searching and satellite auto-tracking system used for mobile receiver. This system applies both the traditional proportional integral derivative (PID) control and the fuzzy PID control methods. Firstly, the PID controller was designed by Ziegler-Nichols tuning method to obtain control parameters. Then, a fuzzy controller was applied to tuning online parameters of the PID controller. In order to apply for mobile satellite receiver, the tracking control system has been designed, fabricated on a PCB board. Simulated and experimental results indicate that the system performances obtain from applying the fuzzy PID controller was better than traditional PID controller.

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Chiến tranh Đông Dương (1945 - 1954) qua một số công trình của người Pháp

Hình ảnh
Tìm hiểu những quan điểm của người Pháp về tình hình Đông Dương trong thời gian chiến tranh thế giới thứ 2 và quá trình chuẩn bị trở lại xâm lược Đông Dương của thực dân Pháp để thấy được nguyên nhân bùng nổ cuộc chiến tranh Đông Dương. Trình bày quá trình diễn biến của chiến tranh: nêu lên cách nhìn nhận của người Pháp về những diễn biến chủ yếu của cuộc chiến trên các mặt: hoạt động quân sự và chính trị của Pháp trong giai đoạn 1946-1950; những cố gắng không thành công của Pháp trong những năm 1951-1953 và về chiến dịch Đông - Xuân năm 1953-1954. Trình bày những nhận định của người Pháp về các vấn đề liên quan đến sự quốc tế hoá chiến tranh Đông Dương, những mối quan hệ giữa các bên tham chiến với các nước lớn trên thế giới, về giải pháp kết thúc chiến tranh cũng như những đánh giá về tác động của cuộc chiến đối với nước Pháp. http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17549
Đọc thêm

Cạnh tranh đối với khu vực công: kinh nghiệm quốc tế và những vấn đề của Việt Nam : Luận án TS. Kinh tế

Mục đích chính của luận án là phác hoạ bức tranh cạnh tranh đối với KVC ở Việt Nam và luận giải hệ thống giải pháp thúc đẩy cạnh tranh trong khu vực này. Để đạt được mục tiêu cơ bản này. Luận án đặt ra 4 nhiệm vụ sau: + Luận giải cơ sở lý luận cạnh tranh đối với khu vực công + Giới thiệu những kinh nghiệm cần thiết về cạnh tranh đối với KVC ở một số nước trên thế giới như cơ sở tham khảo cho Việt Nam + Phân tích thực trạng cạnh tranh đối với KVC ở Việt Nam + Đề xuất giải pháp thúc đẩy cạnh tranh đối với KVC ở Việt Nam trong thời gian tới. Đóng góp khoa học chủ yếu của luận án: + Hệ thống hoá lý luận cạnh tranh đối với KVC, làm rõ những đặc trưng hình thức và kỹ thuật thúc đẩy cạnh tranh đối với KVC. + Làm rõ thực trạng cạnh tranh đối với KVC ở Việt Nam thời gian qua trên cơ sở đó cơ sở đó chỉ rõ các vấn đề cần giải quyết + Xây dựng các nguyên tắc vận dụng cạnh tranh đối với KVC và thiết kế hệ thống giải pháp thiết thực thúc đẩy cạnh tranh ở Việt Nam. Những đóng góp khoa học này có ý n...
Đọc thêm

Hợp tác đại học - doanh nghiệp trên thế giới và một số gợi ý cho Việt Nam

Hợp tác giữa đại học - doanh nghiệp là xu hướng phổ biến trên thế giới. Nó có tác động tích cực tới hoạt động đào tạo, nghiên cứu và phát triển trong đại học và khai thác tối ưu nguồn lực của các bên. Dựa trên các luận chứng lý thuyết, tổng hợp kinh nghiệm quốc tế và phân tích thực tế một số trường hợp trong nước, bài viết chỉ ra các hạn chế, nguyên nhân chủ quan từ hai phía, các rào cản từ cơ chế quản lý và chính sách của Nhà nước. Đồng thời, bài viết đưa ra gợi ý về những giải pháp và kiến nghị tháo gỡ các rào cản nhằm thúc đẩy hợp tác, tăng hiệu quả hoạt động của các đại học ở Việt Nam, đóng góp vào sự phát triển kinh tế - xã hội. http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/55746
Đọc thêm